x2,y2,z2 - wsp 3d po obrotach itp
px,py - wsp X,Y na ekranie
reszte wyczujesz

x4:=x2;
y4:=y2+vy+dd;
z4:=z2;

px:=round(-x4/y4*d)+dx
py:=round(-z4/y4*d)+dy

...szybkie to to nie jest

Dzieki wielkie :)

Wysle Wam cos jak napisze ;)

Skąd macie te wzory??

xs = xc + w * x / z
ys = yc + w * y / z

Osie 3D: x w prawo, y w dol, z w glab. Srodek ukladu na srodku ekranu.
(xc,yc) - polozenie punktu zbiegu perspektywy na ekranie (zazwyczaj srodek ekranu), w - okresla skalowanie. Np. jesli mamy kat widzenia w poziomie 90 stopni, to w=rozdzielczoscX/2.
Jesli obracamy szescianik wokol (0,0,0) to trzeba oczywiscie przesunac go w glab przed zrzutowaniem - zamiast przez z dzielimy przez (z+d).