program w ramce ma maksymalnie X wolnego czasu - x nie jest stale, chce wywolac procedure (nie cyklicznie) ale dac jej maksymalnie wlasnie X czasu na wykonanie.
zadanie jest takie: kolejne wywolanie procedury ma kontynuowac wykonywanie przerwanej procki takze z maksymalnym czasem X.
pomysl na wykokanie to skok do inicjowania procki irq ktora przywroci/przerwie podprocedure z parametru i ustawi nowy max czas dzialania.
jakis inny pomysl?