Do odzyskiwania plików z płyt polecam IsoPuzzle: https://www.videohelp.com/software/IsoPuzzle
Nie zatrzymuje się na błędzie a skacze losowo dalej, w ten sposób nie nagrzewa płyty i nie katuje aż tak napędu, udaje się odczytać więcej i szybciej. Jeżeli mamy kilka identycznych płyt (np. kilka egzemplarzy płyty z czasopisma z porysowaną na wylot stroną z nadrukiem) możemy z nich odzyskać jedną całą kopię. Jak mówisz warunkiem jest dobry napęd, warto spróbować na kilku. U mnie dopóki działała najlepiej sprawdzała się nagrywarka DVD LiteOn-a.
BTW: Niektóre dawne napędy DVD odczytują wszytko jak leci nie zauważając błędów... o ile dobrze pamiętam tak było z napędem firmy Pioneer. Kolega, zrobił kopię porysowanej płyty i myślał, że ten napęd tak dobrze odczytuje, a potem się okazało, że w kopii jest mnóstwo błędów.
Porysowane płyty przeważnie udaje się odczytać po wypolerowaniu. Najgorzej ze starymi płytami w których zachodzą fizyczne zmiany - np żółkną / płowieją - z tego co zaobserwowałem tak się dzieje od zewnątrz do środka płyty, więc z takich płyt może się nie udać odczytać "końcówki".
Jeszcze jedno - jeżeli płyta jest nadpęknięta lub nietypowego kształtu koniecznie należy użyć programu spowalniającego obroty! Jak CDBremse. W przeciwnym razie płyta może się dosłownie roztrzaskać na kawałki, uszkodzić napęd, a nawet wystrzelić odłamki na zewnątrz!