juppi!!!
udało się znaleźć rozwiązanie. Tak jak przypuszczałem na początku okazało się, że aby obrócić kamerę wokół własnych osi trzeba przemnożyć ruchome osie przez wartości cos i sin , rozwiązanie znalazłem na tej ciekawej stronce z tutorkami opengl
A tutaj kod w C++:
void CCamera::RotateX (GLfloat Angle)
{
RotatedX += Angle;
//Rotate viewdir around the right vector:
ViewDir = Normalize3dVector(ViewDir*cos(Angle*PIdiv180)
+ UpVector*sin(Angle*PIdiv180));
//now compute the new UpVector (by cross product)
UpVector = CrossProduct(&ViewDir, &RightVector)*-1;
}
void CCamera::RotateY (GLfloat Angle)
{
RotatedY += Angle;
//Rotate viewdir around the up vector:
ViewDir = Normalize3dVector(ViewDir*cos(Angle*PIdiv180)
- RightVector*sin(Angle*PIdiv180));
//now compute the new RightVector (by cross product)
RightVector = CrossProduct(&ViewDir, &UpVector);
}
void CCamera::RotateZ (GLfloat Angle)
{
RotatedZ += Angle;
//Rotate viewdir around the right vector:
RightVector = Normalize3dVector(RightVector*cos(Angle*PIdiv180)
+ UpVector*sin(Angle*PIdiv180));
//now compute the new UpVector (by cross product)
UpVector = CrossProduct(&ViewDir, &RightVector)*-1;Dzięki za zainteresowanie tematem,
pozdrawiam